期刊文章详细信息
基于图像特征分析的智能机械手控制系统设计
Contraction of Intelligent Manipulator Platform Based on Image Features Analysis
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河南机电高等专科学校,河南新乡453000 [2]新乡市科学技术情报研究所,河南新乡453000
年 份：2013
卷 号：21
期 号：6
起止页码：8-10
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：针对传统机械手的不足,构建了一个基于图像特征分析的智能型分拣机械手控制系统。利用CCD摄像机获取工件图像,由核心软件分析图像特征,依据判定规则实现气动机械手的分拣操作。实验结果表明此控制系统工作流程是可行的,算法设计是有效的。
关 键 词：图像特征分析 智能 机械手
分 类 号：TP241]
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