文献类型：期刊文章

作　　者：周银生[1] 李立新[1] 赵东福[1]

机构地区：[1]浙江大学机械系,杭州310027

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金! (5 980 5 0 17);国家'863'计划!(863512 980 5 0 8)

年　　份：2001

卷　　号：37

期　　号：1

起止页码：11-13

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：2001195592652)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种新型的微型机器人的驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的微型管道内运行。当它在充满液体的微型管道内运行时 ,在它的周围会自动形成一层液体动压润滑膜 ,此润滑膜能避免它与管道壁发生直接接触。详细分析计算和试验研究了此种微型机器人在具有不同半径、不同粘度液体的管道内运行时的速度和形成的液体动压润滑膜厚度。结果表明 ,此种微型机器人能以较快速度在管内悬浮运行。

关 键 词：微型机器人 微型管道  螺旋推进器  驱动机构  

分 类 号：TP242]