文献类型：期刊文章

作　　者：卢军[1,2] 桑农[1]

机构地区：[1]华中科技大学多谱信息处理技术国防科技重点实验室,武汉430074 [2]华中农业大学理学院,武汉430070

出　　处：《农业机械学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(31301235);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013QC021)

年　　份：2014

卷　　号：45

期　　号：4

起止页码：76-81

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号：20142117745294)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：遮挡是自然场景中普遍存在的问题,为在变化光照条件下正确检测出自然环境中的树上成熟水果目标,从而为全天候的机械采摘提供运动参数,研究了基于彩色信息和目标轮廓整合的树上遮挡柑橘检测方法。在对自然光照条件下的可见光彩色图像进行颜色特征分析的基础上,建立了利用R-B色差图融合归一化RGB颜色空间的方法,对树上水果目标区域进行了初分割。然后提取R-B色差图的主边缘构造边缘片段集,根据边缘片段长度、弯曲程度以及凹凸性来选择有效边缘片段集,对每个有效边缘片段进行拟合,最后根据水果形状知识选择出有效拟合目标椭圆。根据对不同光照条件和遮挡程度的场景处理的结果表明,所提算法能有效恢复出树上存在遮挡的水果目标,最后遮挡轮廓恢复结果的相对误差为5.34%。

关 键 词：成熟柑橘  变化光照  检测  遮挡轮廓恢复  

分 类 号：TP391.41]