文献类型：期刊文章

作　　者：陈功醇[1] 马玉贤[2] 贾志绚[3]

机构地区：[1]太原科技大学电子信息工程学院,太原030024 [2]太原科技大学教育信息技术中心,太原030024 [3]太原科技大学交通与物流学院,太原030024

出　　处：《计算机系统应用》

基　　金：太原科技大学校级创新基金(20125007)

年　　份：2014

卷　　号：23

期　　号：6

起止页码：187-190

语　　种：中文

收录情况：CSA、IC、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为解决结构化车道线识别算法中存在的约束条件多,计算过于复杂等问题,提出一种基于形态学的车道线快速识别算法.该算法首先对道路图像进行中值滤波,Sobel算子增强边缘,利用直方图特征分割图像,然后划分感兴趣区域,接着构造具有车道特征的形态学结构元素去提取车道线,最后概率霍夫变换拟合车道线.实验对比结果表明,针对结构化道路,该算法简单有效,计算量小,具有良好的实时性.

关 键 词：车道线识别 形态学 结构化道路  霍夫变换 感兴趣区域

分 类 号：TP391.41]