期刊文章详细信息
6×6无人驾驶车辆悬架系统技术方案
Preliminary Study of Technical Solutions of 6 × 6 Unmanned Vehicle Suspension System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]军事交通学院军用车辆系 [2]军事交通学院研究生管理大队 [3]71357部队
年 份：2014
卷 号：16
期 号：6
起止页码：32-36
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、NSSD、普通刊
摘 要：根据6×6无人驾驶车辆悬架系统的性能要求，提出独立铰接摆臂悬架系统技术方案，推导出悬架系统中橡胶弹簧扭转刚度的计算公式，并对单个车轮的悬架刚度、偏频进行分析计算。结果表明：随着摆臂角度的增大，悬架刚度逐渐减小；在车辆的摆臂角度大于30°时，悬架偏频n为1～1．6，符合平顺性的基本要求。
关 键 词：无人驾驶车辆 悬架系统 悬架刚度
分 类 号：U461.5]
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