文献类型：期刊文章

作　　者：钱晋武[1] 沈林勇[1] 程维明[1] 章亚男[1] 杨建鸿[2] 李劲松[2] 叶琛[2] 卞雪飞[2]

机构地区：[1]上海大学精密机械工程系,上海201800 [2]核工业无损检测中心

出　　处：《机器人》

基　　金：国家 8 63计划资助!项目 ( 863 -5 12 -970 4-2 6;863 -5 12 -980 4-18)

年　　份：2001

卷　　号：23

期　　号：2

起止页码：127-131

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：微小机器人系统 Tubot II型是适应 2 0 mm管道内缺陷的自动探测系统 ,它由一个两级计算机控制的管内移动机构携带涡流探头 ,外加涡流分析仪和记录设备等组成 .本文专述 Tubot II系统设计、关键技术和性能试验 .这套机器人系统经产品化开发后可望应用于诸如核电、化工、制冷和公用事业等的非磁性金属管道的定期检查 .

关 键 词：微小机器人 管道检测  涡流 系统设计

分 类 号：TP242.3] U178]