期刊文章详细信息
微小管道探测机器人系统 ( EI收录)
Robotic System for Micro Pipe Inspection
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海大学精密机械工程系,上海201800 [2]上海核工业无损检测中心,上海200031
基 金：86 3计划资助项目!(86 3 5 12 970 4 2 6 ;86 3 5 12 980 4 18)
年 份：2001
卷 号：11
期 号：2
起止页码：92-94
语 种：中文
收录情况：CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下 ,在研制TubotI、TubotII机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统。
关 键 词：微小机器人 微管道检查 移动机构 驱动系统 控制系统
分 类 号：TP24]
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