期刊文章详细信息
无抖振离散准滑模控制 ( EI收录)
Chattering-free Discrete Quasi-sliding Mode Controller
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学控制工程系,黑龙江哈尔滨150001
年 份：2001
卷 号：16
期 号：3
起止页码：380-382
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：基于对常规离散准滑动模态及其抖振的分析 ,提出将离散趋近律与等效控制相结合的控制策略 ,既保证了趋近模态具有良好品质 ,又降低了准滑动模态带。该控制策略可避免系统状态步步反向穿越滑动面的抖振运动 ,从而消除了控制的抖振 ,并以较少的控制能量获得较好的系统性能。
关 键 词：离散趋近律 准滑动模态 等效控制 抖振消除 计算机控制系统
分 类 号：TP273.5]
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