期刊文章详细信息
并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究
STUDY ON INVERSE KINEMATIC MODEL AND EFFICIENT PARALLEL ALGORITHM FOR PARALLEL ROBOT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北职业技术师范学院数理系,昌黎066600
年 份：2001
卷 号：15
期 号：2
起止页码：55-58
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：充分考虑机构并行特征 ,运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型 ,研究了模型的并行算法。
关 键 词：并联机器人 影响系数 逆运动学 并行算法
分 类 号：TP242.2]
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