期刊文章详细信息
冗余度变几何桁架机器人动力学计算 ( EI收录)
The Dynamic Computation of Redundant Variable Geometry Truss Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川大学 [2]四川公用信息产业有限责任公司
基 金：国家自然科学基金资助项目 (5 9785 0 0 1)
年 份：2001
卷 号：12
期 号：6
起止页码：697-699
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：应用模糊神经网络对机器人逆动力学模型进行辨识 ,将整个动力学模型系统分为三个子系统 ,分别采用三个模糊神经网络系统对广义质量矩阵、向心力及哥氏力矩阵和重力矩阵进行学习 ,求解了冗余度四面体变几何桁架机器人的逆动力学问题 ,并对四重四面体的变几何桁架机器人进行了仿真计算。
关 键 词：模糊神经网络 冗余自由度 几何桁架机器人 动力学模型
分 类 号：TP242]
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