期刊文章详细信息
基于高木—关野型模糊系统的直接自适应控制
DIRECT ADAPTIVE CONTROL BASED ON TAKAGI-SUGENO TYPE OF FUZZY SYSTEM
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北职业技术师范学院数理系,昌黎066600
年 份：2001
卷 号：15
期 号：4
起止页码：41-46
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：对高阶非线性系统设计了模糊直接自适应控制器。用高木—关野型模糊系统作为控制器 ,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿以减小逼近误差对跟踪精度的影响。所给方法不但能保证闭环系统稳定而且可使跟踪误差收敛到原点或其小邻域内 。
关 键 词：高木-关野型模糊系统 直接自适应控制 非线性系统 模糊控制 跟踪误差
分 类 号：TP273.2]
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