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期刊文章详细信息

基于RHP-IVFSA的多智能体编组任务分配动态优化  ( EI收录)  

Dynamic task allocation in multiple agent groups based on RHP-IVFSA

  

文献类型:期刊文章

作  者:姚佩阳[1] 万路军[1,2] 孙鹏[1] 周翔翔[3]

机构地区:[1]空军工程大学信息与导航学院 [2]空军工程大学空管领航学院 [3]中国人民解放军95616部队

出  处:《系统工程与电子技术》

基  金:国家自然科学基金(61273048);空军工程大学博士创新基金(KDY2011-002)资助课题

年  份:2014

卷  号:36

期  号:7

起止页码:1309-1319

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2013_2014、EI(收录号:20143218048477)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:针对多作战智能体编组协同作战中任务分配的动态优化问题,提出一种基于滚动时域策略的多编组任务分配动态优化方法。以任务执行效率为目标函数,建立了满足个体任务时窗和编组资源损耗约束的问题模型。给出与突发事件特征对应的预测窗口、滚动窗口和滚动驱动机制。设计了一种改进快速模拟退火对优化子问题予以求解,给出解方案表达、邻域解生成、冲突消解等步骤,采用高温随机贪婪搜索、回火技术、禁忌设计和精英保留策略,避免算法陷入局部最优,提高算法的计算效率。案例的仿真计算表明,所建模型和求解方法可以对多编组任务分配计划进行在线优化,并使任务的执行效率始终维持较高水平。

关 键 词:任务分配  动态优化 快速模拟退火算法  滚动时域策略  编组优先权系数  

分 类 号:TP237.5]

参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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