期刊文章详细信息
细丝法测量三轴转台的轴线相交度 ( EI收录)
Axis Intersection Measurement of Three-axis Turntable with a Filament
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨市150001 [2]哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心 [3]航天机电集团三院二部33所,北京市100074
年 份：2002
卷 号：13
期 号：15
起止页码：1310-1313
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交度 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交度的算法。
关 键 词：细丝法 测量 三轴转台 轴线相交度 齐次变换 经纬仪
分 类 号：TG8]
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