期刊文章详细信息
基于Robotstudio的弧焊机器人离线编程
Study on Off-line Program of Arc Welding Robot Based on Robotstudio
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆科技学院冶金与材料工程学院,重庆401331
基 金：重庆市科学技术研究项目(KJ131415);重庆科技学院本科教育教学改革研究项目
年 份：2014
卷 号：16
期 号：5
起止页码：153-156
语 种：中文
收录情况：CAS、普通刊
摘 要：弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可以用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程。试验证明,该软件可用于各种高质量弧焊作业的编程。
关 键 词：弧焊机器人 离线编程 Robotstudio
分 类 号：TP391.73]
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