期刊文章详细信息
基于免疫遗传算法的轮式装甲车辆CGF路径规划研究
Research of Wheeled Armored Vehicle CGF Path Planning Based on Immune Genetic Algorithm
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]装甲兵工程学院 [2]中国人民解放军68307部队 [3]装备学院
年 份：2014
卷 号：35
期 号：10
起止页码：25-28
语 种：中文
收录情况：CAS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为了改进轮式装甲车辆CGF路径规划能力,提高CGF路径质量,在基本遗传算法的基础上,结合生物免疫学原理,加入了免疫算法的部分思想,研究一种改进的免疫遗传算法用于轮式装甲车辆CGF全局路径规划。经过仿真实验证明,免疫遗传算法的性能较遗传算法有一定提高,算法收敛更快和规划路径质量更优。
关 键 词：路径规划 免疫遗传算法 CGF
分 类 号：TP391]
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