文献类型：期刊文章

作　　者：孔云波[1] 冯新喜[1] 鹿传国[1] 刘振涛[2]

机构地区：[1]空军工程大学信息与导航学院 [2]中国人民解放军95072部队

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：陕西省自然科学基金项目(2012JM8023)

年　　份：2014

卷　　号：44

期　　号：6

起止页码：1831-1837

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2013_2014、EI(收录号：20144900286045)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在滤波算法中,用Sigma点H∞滤波来产生重要性概率密度函数,由于Sigma点H∞滤波对不确定观测噪声具有较强的鲁棒性,而且在滤波过程中考虑了最新的观测值,因此由其产生的重要性函数更逼近于真实的后验概率分布。同时在重采样阶段,利用拟蒙特卡罗重采样算法进行重采样,有效地克服了粒子退化现象并提高了状态估计精度。仿真结果表明了所提算法的可行性和有效性。

关 键 词：通信技术 Sigma点转换  H∞滤波 准蒙特卡罗  粒子滤波 非线性系统

分 类 号：TN953]