文献类型：期刊文章

作　　者：陈黎[1] 鲁涛[2]

机构地区：[1]重庆财经职业学院 [2]中国人民解放军91832部队

出　　处：《舰船科学技术》

基　　金：重庆市教委教改资助项目(03-3-161)

年　　份：2014

卷　　号：0

期　　号：12

起止页码：78-81

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节。本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型。在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟随性能,满足实际工况要求。

关 键 词：船舶舵机 模糊PID 液压系统 SIMULINK仿真

分 类 号：TH701[仪器类]