期刊文章详细信息
料场堆取料机的防碰撞控制研究
Study on Anti- Collision Control for Stacker- Reclaimer in Material Yard
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]泰富重工制造有限公司
年 份：2015
期 号：1
起止页码：44-46
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对现有的料场堆取料机防撞控制方法的不足,提出了一种新的料场堆取料机自动防撞控制方法,简化了料场堆取机的模型,通过平面投影法建立堆取料机的数学模型,计算出轨道上的2台堆取料机之间的最短距离,以此作为防撞控制的依据。该方法能够避免人工防撞控制的不足,实现自动防撞控制,提高系统的可靠性,同时节省人力成本。
关 键 词：堆取料机 自动防撞控制
分 类 号：U653.928.5] U693]
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