期刊文章详细信息
嵌入式OPENWRT系统的移动机器人视频监控研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵州电子信息职业技术学院电子工程系,贵州凯里556000
年 份：2015
期 号：2
起止页码：165-165
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：机器人技术是新技术发展过程中迅速发展并逐渐壮大的新兴学科,嵌入式移动机器人已经能够完成自主移动、规避障碍、行走图像采集以及无线数据传输等,本次开展移动机器人视频监控研究采用ARM处理器S3C2440为主板控制器,以Open Wrt为操作系统。该监视系统共分为2层结构,上层核心为S3C2440负责图像采集和传输,下层核心为51单片机,负责控制机器人的运动和数据处理。
关 键 词：OpenWrt操作系统 移动机器人 视频监控
分 类 号：TP242]
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