文献类型：期刊文章

作　　者：张豫南[1] 黄涛[1] 张芳[2] 田鹏[3]

机构地区：[1]装甲兵工程学院 [2]装甲兵技术研究所 [3]中国人民解放军63729部队

出　　处：《中国机械工程》

年　　份：2015

卷　　号：26

期　　号：7

起止页码：988-993

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对Mecanum轮式全方位移动平台存在路面适应性差等问题,提出了"全方位移动履带"的结构,并研制出一种履带式全方位移动平台;研究了履带式全方位移动平台的运动平顺性,分别建立了履带式和Mecanum轮式全方位移动平台的虚拟样机,主要完成了两种样机在B^F级不平路面的纵向及横向运动仿真试验;分析了两种样机纵向及横向运动的平顺性,结果表明,履带式全方位移动平台的运动平顺性优于Mecanum轮式全方位移动平台,并总结了路面等级对其纵向及横向运动平顺性的影响规律;在一段土路(相当于C级路面)上完成了平台的平顺性试验,试验结果验证了仿真结果的正确性;因此,履带式全方位移动平台可以改善Mecanum轮式全方位移动平台的路面适应性。

关 键 词：全方位移动履带  MECANUM轮 履带 全方位移动平台  平顺性

分 类 号：TP24]