文献类型：期刊文章

作　　者：王金然[1,2] 罗小元[1] 杨帆[1,3] 关新平[4]

机构地区：[1]燕山大学电气工程学院,秦皇岛066004 [2]北京市工贸技师学院轻工分院,北京100079 [3]中国农业银行天津蓟县支行,天津301900 [4]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB731800);国家自然科学基金(61074065;61375105);河北省自然科学基金(F2012203119)资助~~

年　　份：2015

卷　　号：41

期　　号：6

起止页码：1123-1130

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20152801010971)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对智能体间的通信拓扑优化问题,结合图论知识研究了三维空间中最优持久图的生成算法.首先,利用刚度矩阵生成最优刚性图;然后,根据顶点连通度数的不同分别采取有向化操作方法,通过逐层缩小最优刚性图范围的方式把刚性图持久化,生成了最优持久图;最后,对三维空间中随机分布的智能体进行仿真实验,其结果验证了该算法的可行性和有效性,此算法能降低编队拓扑的通信复杂度,减少通信能量消耗.

关 键 词：刚度矩阵 最优持久图  编队 三维空间  多智能体

分 类 号：O157.5[数学类]