期刊文章详细信息
家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计
Design of Multi-sensor Control System for Intelligent Robot of Home Safety Hazards
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]常熟理工学院电气与自动化工程学院,江苏常熟215500 [2]阿威罗大学电子和信息通信工程研究所
基 金：江苏省高校自然科学基金资助项目(10KJD510001)
年 份：2015
卷 号：43
期 号：9
起止页码：42-45
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2014、ZGKJHX、核心刊
摘 要：按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。
关 键 词：机器人 家居环境 安全隐患 智能控制 多传感器
分 类 号：TP368]
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