文献类型：期刊文章

作　　者：唐东林[1] 袁晓红[1] 赵江[2] 王斌[2] 申鹏飞[1] 任杰[1] 陈昂[1]

机构地区：[1]西南石油大学机电工程学院石油天然气装备教育部重点实验室,四川成都610500 [2]新疆克拉玛依市金牛工程建设有限责任公司,新疆克拉玛依834008

出　　处：《测控技术》

基　　金：教育部重点实验室基金(2010STS04)

年　　份：2015

卷　　号：34

期　　号：7

起止页码：117-119

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2015_2016、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对管道内腐蚀缺陷超声在线检测数据量大、灵敏度低的难题,采用超声反射单脉冲距离检测法,设计制造了一种新型长输管道缺陷检测机器人。设计了满足检测精度的探头阵列、机器人结构以及检测数据处理系统;进行了标准模拟缺陷检测实验,校准了阵列探头的性能。实验表明,所设计机器人检测数据量小,其检测灵敏度可达到检测10 mm×10 mm×1 mm(长×宽×深)的缺陷。

关 键 词：管道缺陷  机器人 超声检测 阵列探头  数据处理

分 类 号：TB559[物理学类]