文献类型：期刊文章

作　　者：吴云洁[1,2] 王建敏[1,2] 刘晓东[3] 刘佑民[4]

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191 [2]北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京100191 [3]宇航智能控制技术国防科技重点实验室,北京100854 [4]北京航天发射技术研究所,北京100076

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金项目(91216304)资助~~

年　　份：2015

卷　　号：32

期　　号：6

起止页码：717-724

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对高超声速飞行器非线性和易受干扰影响的特点,提出了带有扩张状态干扰观测器的连续滑模控制方法.在对飞行器非线性模型做线性化处理的基础上,设计了一种连续时间滑模控制器.该控制器在对不确定性和未知动态保持鲁棒性的基础上,消除了传统滑模中存在的抖振现象.对系统中存在的外加干扰,设计了扩张状态干扰观测器.将外加干扰作为系统的一个状态变量被估计出来,再将估计值用作滑模控制器的补偿量,进而达到消除外干扰的目的.在高超声速飞行器巡航飞行状态的基础上进行了仿真.仿真结果表明,所提出的方案能够满足控制要求.

关 键 词：高超声速飞行器 扩张状态观测器 滑模控制 干扰观测器 连续滑模  抖振

分 类 号：V249]