文献类型：期刊文章

作　　者：唐晓慧[1,2] 钱林方[1] 汤建华[1] 徐飞[3] 万里[3]

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院 [2]天银机电股份有限公司 [3]73125部队

出　　处：《振动与冲击》

基　　金：国防基础科研计划(A2620110003;A2620130003)

年　　份：2015

卷　　号：34

期　　号：15

起止页码：122-126

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20153801299484)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：将重装空投软着陆过程分解为两个阶段分别考虑:气囊压缩缓冲阶段以及货台与地面接触碰撞阶段。在第一阶段,基于热力学方程及能量守恒原理,建立了气囊的缓冲模型,分析其缓冲特性,并得到货台与地面接触前的速度及姿态;在第二阶段,基于刚体动力学和接触动力学的方法,建立了货台与地面的碰撞模型,通过对具有水平速度的货台与地面的接触碰撞分析,得到货台碰撞后的速度和转角。通过典型算例分析计算了重装空投的着陆稳定性,并与试验结果进行了对比。

关 键 词：气囊 缓冲  接触  碰撞 稳定性

分 类 号：V244.1]