文献类型：期刊文章

作　　者：傅忠云[1] 朱海霞[1] 孙金秋[1] 刘文波[2]

机构地区：[1]南京航空航天大学金城学院,江苏南京211156 [2]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016

出　　处：《压电与声光》

基　　金：航空科学基金资助项目(2011ZC52034)

年　　份：2015

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：821-825

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对运动体姿态角测量问题,利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法,并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较,分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明,此类互补滤波算法具有思路清晰,计算量小,估算精度高及易实现等特点,改进后的算法综合性能最优,适用于各种运动姿态测量系统。

关 键 词：MPU6050  互补滤波  自适应显性互补滤波  数字运动处理器  

分 类 号：TN911] TP212.9]