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小球滚动控制系统的实现——2015年全国大学生电子设计竞赛项目解析
The Design of Ball Rolling Control System——Project Analysis of the National Undergraduate Electronic Design Contest in 2015
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南通职业大学电子信息工程学院,江苏南通226007 [2]南通神华电气有限公司,江苏南通226300
年 份：2015
卷 号：29
期 号：4
起止页码：118-121
语 种：中文
收录情况：NSSD、RCCSE、普通刊
摘 要：针对小球滚动控制系统的要求,选用STC系列微处理器为核心,以步进电机为执行机构,采用光电传感器进行小球位置检测;经LM393对接收管信号进行调理,采用ADXL345角度传感器进行导轨角度检测,并自制两端限位检测装置;系统采用闭环反馈控制,以提高控制的精度及稳定性。测试结果表明,系统性能稳定,反应灵敏,达到并超过设计指标。
关 键 词：小球滚动 闭环控制 光电检测 信号调理 角度检测
分 类 号：TP273]
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