文献类型：期刊文章

作　　者：卢振利[1,2,3] 孙凯翔[1] 葛晨斌[1] 许仙珍[1] 单长考[1] 刘叔军[1] 李斌[2]

机构地区：[1]常熟理工学院电气与自动化工程学院,常熟215500 [2]中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,沈阳110014 [3]阿威罗大学,电子和信息通信工程研究所,葡萄牙阿威罗3810-193

出　　处：《高技术通讯》

基　　金：国家科技支撑计划(2014bak12b01);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-008);校新引进教师科研启动项目(XZ1306);葡萄牙科技部基金CIENCIA 2007资助项目

年　　份：2015

卷　　号：25

期　　号：8

起止页码：815-821

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSCD、CSCD_E2015_2016、JST、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了应用工业机器人技术升级原有自动化生产线的理念,选取电子原件装配行业为研究对象,剖析了劳动力在自动化生产线中的作用,在此基础上为劳动密集企业设计了以工业机器人为主体的装配、检测、分拣、码垛自动化生产线。该生产线通过机器人手眼系统完成典型的装配作业,能够降低劳动力成本和提高产品质量的一致性。该项研究可为长三角地区劳动密集型产业的升级——"工业机器人代替人"提供技术储备。

关 键 词：生产线 工业机器人 装配作业  劳动密集型  

分 类 号：TB497] TP242.2]