文献类型：期刊文章

作　　者：杜小芳[1,2] 赵永浩[1,2] 徐文婷[3] 薛亮[1,2] 徐海勃[4]

机构地区：[1]武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 [2]武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创作中心 [3]卡达克机动车质量检验中心(宁波)有限公司 [4]新疆军区69322部队

出　　处：《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》

基　　金：武汉理工大学-福瑞特校企合作资金项目(20132h0080)

年　　份：2016

卷　　号：38

期　　号：2

起止页码：257-262

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA-PROQEUST、RWSKHX、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对汽车AFS转角特性和启动条件存在的问题,通过建立二自由度汽车动力学模型,推导出基于整车参数、车速和车轮转角的汽车转弯半径。结合汽车安全视距,建立汽车转向时的AFS数学模型,得到汽车前照灯调整角度计算公式。根据车灯等照度包络曲线推导出汽车AFS启动条件,得到AFS启动条件的控制模型,并验证了AFS启动条件设定的合理性。采用模糊PID控制策略,通过Matlab/Simulink对转角特性和启动条件进行了建模仿真分析。仿真结果表明,优化后的转角特性和AFS启动模型能准确地确定AFS开启的时刻,避免了AFS提前或滞后开启的问题,提高了汽车夜间行驶的安全性。

关 键 词：自适应前照灯系统  二自由度动力学模型  汽车AFS启动条件  安全视距

分 类 号：U463.65]