文献类型：期刊文章

作　　者：王品[1] 姚佩阳[1] 梅权[1] 王娜[2]

机构地区：[1]空军工程大学信息与导航学院 [2]中国人民解放军94402部队

出　　处：《飞行力学》

基　　金：国家自然科学基金资助(61273048)

年　　份：2016

卷　　号：0

期　　号：2

起止页码：42-46

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在无人机编队控制中,传统的主从式集中编队控制方式需要大量信息交互,对机间通信的要求较高。针对具有虚拟领航者的分布式无人机自组织编队跟踪问题,运用有界蜂拥算法对无人机模型进行求解。首先,提出了一种有界控制输入的蜂拥算法,并对算法的稳定性进行了分析;其次,对无人机进行了建模,提出了虚拟受力点的概念,并对虚拟受力点进行受力分析,将算法中的加速度转化成无人机径向速度与偏航速度的更新,以达到分布式无人机编队自组织以及跟踪虚拟领航者的目的;最后,通过仿真验证了算法和模型的有效性。

关 键 词：蜂拥 有界控制输入  自组织编队  虚拟受力点  

分 类 号：V249] V279