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期刊文章详细信息

销轴拆除机器人的研制及应用    

Development and application of pin demolition robot

  

文献类型:期刊文章

作  者:左立生[1] 邱东峰[1] 陈庚[1] 徐必勇[1] 罗铭[1]

机构地区:[1]惊天智能装备股份有限公司,安徽马鞍山243000

出  处:《建筑机械》

基  金:国家科技支撑计划课题(课题编号:2015BAK06B02)

年  份:2016

卷  号:36

期  号:4

起止页码:76-79

语  种:中文

收录情况:普通刊

摘  要:主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验,满足使用要求,验证了设计的合理性和有效性,为该机在国内的应用提供参考。

关 键 词:机器人 销轴拆除  螺栓拆除  连接件拆除  

分 类 号:TP242]

参考文献:

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同被引文献:

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