文献类型：期刊文章

作　　者：路平[1] 刘凯[2] 王龙[1]

机构地区：[1]军械工程学院无人机工程系 [2]中国人民解放军93420部队

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2016

卷　　号：24

期　　号：7

起止页码：86-89

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对三轴飞行仿真转台伺服系统非线性、模型不精确等特点,在分析转台系统结构的基础上,采用模糊PID控制的方法对转台伺服系统进行仿真控制,得到较好的控制效果;模糊控制控制规则的获得带有很大的人为因素,并且在控制过程中对规则采用查表法占用大量的内存;基于以上原因,设计了神经网络模糊控制器(NNSOC),利用神经网络控制自学习、自调整的能力,为模糊控制器提供自动生成控制规则的能力;同时由于神经网络具有联系记忆能力,可对未训练的样本做出决策;对NNSOC的控制效果进行了仿真;结果表明:其具有很好的动态性能和鲁棒性,对转台的控制效果良好。

关 键 词：模糊控制 神经网络 神经网络模糊控制 转台 直流无刷电机

分 类 号：TP13]