期刊文章详细信息
基于工业机器人的板材自动上下料系统研究
Research on Automatic Load-Unload Workpiece System Based on Industrial Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]广东省智能制造研究所,广东广州510070
基 金：广东省科技计划项目(编号:2013B061800058;2013B091602002;2015B070701025)
年 份：2016
卷 号：45
期 号：8
起止页码：4-6
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系统实现了木工加工中心与工业机器人的组合,是一种小型柔性制造系统在木工加工中的具体应用。
关 键 词：木工加工中心 工业机器人 上下料 机器视觉
分 类 号：TP24]
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