文献类型：期刊文章

作　　者：闫小龙[1] 陈国光[1] 杨东[2]

机构地区：[1]中北大学,太原030051 [2]豫西工业集团有限公司,河南南阳473000

出　　处：《弹箭与制导学报》

年　　份：2016

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：94-98

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2015_2016、IC、INSPEC、JST、核心刊

摘　　要：为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推。结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除。落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度。

关 键 词：火箭弹弹道修正  卡尔曼滤波 双气动参数辨识  野值 落点估计  

分 类 号：TJ765]