文献类型：期刊文章

作　　者：卜琰[1] 朱世强[2] 王志[2] 郭振民[1]

机构地区：[1]杭州自动化技术研究院有限公司,浙江杭州310030 [2]浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027

出　　处：《机械工程与自动化》

基　　金：杭州市创新链产业链重大科技创新项目(20132111A04);杭州市重大科技创新项目(20142013A56)

年　　份：2016

期　　号：6

起止页码：40-41

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为了满足自动化装配线中工件自动上料作业的需求,提出了一种基于改进形状上下文特征的工件识别和定位算法。首先对图像进行预处理,然后进行阀值分割提取轮廓图像,利用改进的形状上下文特征检测算法在已检测出的轮廓中识别工件轮廓。与传统形状上下文特征算法不同的是改进形状上下文特征检测算法采用直方图结合Harris角点进行特征生成与匹配,加快了匹配速度。实验结果表明,本方法具有较高的精度,对环境变化有一定的适应能力,能较精准地对工件进行定位。

关 键 词：形状上下文 工件识别 工件定位 3D重构

分 类 号：TP391.4]