文献类型：期刊文章

作　　者：王志[1] 朱世强[1] 卜琰[2] 郭振民[2]

WANG Zhi ZHU Shi-qiang BU Yan GUO Zhen-min(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems , Zhejiang University , Hangzhou 310027, China Hangzhou Automation Technology Institute Co. Ltd ,Hangzhou 310030, China)

机构地区：[1]浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州310027 [2]杭州自动化技术研究院有限公司,浙江杭州310030

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51521064);杭州市创新链产业链重大科技创新资助项目(20132111A04);杭州市重大科技创新资助项目(20142013A56)

年　　份：2016

卷　　号：50

期　　号：12

起止页码：2262-2269

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2015_2016、EI(收录号：20165103153290)、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对基于滤波器的立体匹配算法精度不高以及易受外界环境影响的问题,提出基于改进导向滤波器的立体匹配算法.在传统梯度向量中加入经过预处理后图像的梯度信息,结合Census变换计算匹配代价.构建自适应窗口,采用改进的导向滤波器聚合匹配代价;经过视差处理获得高精度的视差图,在低纹理区域能取得较好的匹配结果.实验结果表明,相比其他基于滤波器的立体匹配算法,该算法在Middlebury和KITTI平台上的测试结果具有更高的精度;对光照失真条件具有更好的鲁棒性,能应用于室外场合;计算复杂度与匹配窗口大小无关,具有较好的实时性.

关 键 词：机器视觉 立体匹配  自适应窗口 导向滤波器  

分 类 号：TN911.73]