文献类型：期刊文章

作　　者：张林[1,2] 蔡敢为[2] 朱凯君[2] 李俊明[1] 王小纯[2]

机构地区：[1]山东交通学院工程机械学院,山东济南250357 [2]广西大学机械工程学院,广西南宁530004

出　　处：《机械设计》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51365004;51075077);广西自然科学基金资助项目(2014GXNSFDA11833);广西理工中心重点资助项目(T401440317);广西高校现代设计与先进制度重点实验室资助项目(桂科教研[2014]14)

年　　份：2017

卷　　号：34

期　　号：2

起止页码：7-11

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对一种新型装载机工作装置进行了运动学分析和仿真研究。根据装载机性能要求,确定可控装载机构性能要求;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对可控装载机构进行尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得了主动杆运动规律及电传动系统驱动参数。利用ADAMS软件建立可控装载机构虚拟样机模型,在各典型作业工况下对可控装载机构进行正运动仿真,仿真结果证明,该可控装载机构在工作空间内能够顺利完成各作业动作,各构件尺度参数设计合理,铲斗倾角、卸载角等均符合装载机设计要求,为可控装载机构的进一步研究在一定程度上提供了基础。

关 键 词：可控装载机构  奇异性 运动学 虚拟仿真  

分 类 号：TH112]