文献类型：期刊文章

作　　者：许超[1] 卢雪梅[1] 郑艳龙[1] 白永生[2]

机构地区：[1]辽宁大学物理学院,辽宁沈阳110036 [2]辽宁大学教务处,辽宁沈阳110036

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目(UPRP20140792);辽宁大学第六批教学改革立项一般课题(JG2016YA0006;JG2016YB0032)

年　　份：2017

卷　　号：34

期　　号：4

起止页码：199-201

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、IC、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：培养大学生创新创业能力是当今素质教育的重要内容,而机器人是学生工程实践的最佳载体。嵌入式课程设计设置基于现实工况下的"六自由度机械手"题目,让学生构建仿真模型、计算调整结构参数、编写控制程序、搭建机械手实物,实现具备搬运功能的六自由度机械手,符合创新性教学理念及教学与科研紧密结合,夯实了学生的理论知识,提升了学生的实践应用能力,也奠定了学校机器人创新实践平台的实验基础。

关 键 词：六自由度机械手 仿真 课程设计

分 类 号：G642] TP241[教育学类]