文献类型：期刊文章

作　　者：靳攀[1] 林娜[2]

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院信息管理中心,郑州450046 [2]河南工业贸易职业学院信息工程系,郑州450000

出　　处：《电光与控制》

基　　金：河南省教育厅重点项目(14A520073)

年　　份：2017

卷　　号：24

期　　号：9

起止页码：95-99

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决存在干扰或较大噪声的情况下,利用陀螺信息实现捷联惯导系统(SINS)快速初始对准,首先引入了带高斯噪声等式约束的卡尔曼滤波算法(QECKF),建立了基于QECKF算法的SINS初始对准模型;然后,从车载捷联惯导系统的实际特征出发,提出首先使用IIR低通滤波器降噪,再通过模糊判据结合QECKF算法和卡尔曼滤波(KF)两种滤波方法,该方案实现了陀螺信息的最优化应用以达到快速对准的目的;最后,试验表明在系统受发动机和人员操作的扰动下,该算法相比于常规KF估计将速度提高了近25%,解决了在噪声较大时基于扩展观测量的方法估计发散问题。

关 键 词：捷联惯导系统 初始对准  抗干扰 陀螺信息  等式约束

分 类 号：V249.32]