文献类型：期刊文章

作　　者：赵华洋[1] 李理[1] 张春友[1] 王利华[1] 吴晓强[1]

机构地区：[1]内蒙古民族大学机械工程学院,内蒙古通辽028000

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：国家自然科学基金项资助(6144041);内蒙古自治区高等学校研究项目(NJZY17206);内蒙古自治区高校蓖麻产业工程技术研究中心开放基金项目(NDK2017032)

年　　份：2017

卷　　号：36

期　　号：11

起止页码：64-67

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAS、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价。为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过建立其Lagrange动力学微分方程,对吊重摆动规律和影响因素进行分析。同时,提出一种单神经元PID控制策略,分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制,利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限。分析结果表明,与传统方法相比,单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位和快速消除吊重摇摆,鲁棒性好,为实际应用提供理论依据。

关 键 词：桥式起重机 摆动  神经网络 PID控制

分 类 号：U675.5]