期刊文章详细信息
激光导航智能机器人巡检系统在特高压变电站的应用
Intelligent Robot Inspection System Based on Laser Navigation in UHV Substation
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]国网江苏省电力公司检修分公司,江苏南京210010
年 份：2017
卷 号：36
期 号：4
起止页码：125-130
语 种：中文
收录情况：JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：为适应特高压变电站设备巡检的新要求,在对比了机器人导航模式的基础上,介绍了一种基于激光导航技术的变电站智能机器人巡检系统。讨论了该系统的结构组成、功能定义、任务执行等方面的内容。对机器人在可见光摄影、表计数据读取、红外热像检测方面的效果与传统巡检效果的进行了比较。现场实际应用情况表明,该巡检系统能很好地适应特高压变电站设备众多、结构复杂的环境。巡检系统长时间的续航能力和精准的检测方法,保证了设备巡检的可靠性,为特高压变电站的日常运维管理工作提供了有力支持。最后对机器人系统使用中的问题提出了建议和改进措施。
关 键 词：激光导航 智能机器人 巡检 特高压
分 类 号：TM769]
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