文献类型：期刊文章

作　　者：曾小华[1] 李广含[1] 宋大凤[1] 李胜[2] 朱志成[1]

机构地区：[1]吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 [2]一汽解放青岛汽车有限公司,山东青岛266043

出　　处：《吉林大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金项目(51675214;51575221);吉林大学研究生创新基金项目(2017127)

年　　份：2018

卷　　号：48

期　　号：1

起止页码：1-10

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2017_2018、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对轮毂液压混合动力重型商用车功能特点,提出了基于前轮轮毂液压泵/马达差动制动的主动防侧翻控制算法。首先,建立重型车辆线性二自由度模型,根据线性二次型最优控制原理设计主动防侧翻控制器,并决策最优横摆力矩;其次,结合轮毂液压混合动力系统特点,利用安装于车辆前轮的二次元件液压泵/马达再生制动实现前轮主动制动,并设计液压泵/马达再生制动转矩前馈+反馈控制器;最后,利用TruckSim与AMESim仿真软件分别建立整车模型以及液压系统模型,并基于MATLAB/Simulink建立主动防侧翻控制算法,通过MATLAB/Simulink、Trucksim和AMESim三软件搭建联合仿真平台,选取阶跃转向和鱼钩转向两种典型转向工况进行仿真验证。结果表明,所提出的主动防侧翻控制算法能够有效提高车辆侧倾稳定性,且利用前轮轮毂液压泵/马达实现主动制动时可以有效回收部分制动能量,提高车辆经济性。

关 键 词：车辆工程 主动防侧翻控制  再生制动 轮毂液压混合动力  线性二次型最优  

分 类 号：U469.7]