文献类型：期刊文章

作　　者：刘玉杰[1] 郭安福[1] 姜涛[1]

LIU Yu-jie;GUO An-fu;JL;NG Tao(School of Mech an ica l a n d Automotive E n g in e e r in g, Liaocheng U n iv e r s i ty, L ia o ch en g, Shandong25205)

机构地区：[1]聊城大学机械与汽车工程学院,山东聊城252059

出　　处：《安徽农业科学》

基　　金：山东省重大科技创新工程项目(2017CXGC0907);聊城大学大学生科技文化创新基金项目

年　　份：2018

卷　　号：46

期　　号：14

起止页码：194-197

语　　种：中文

收录情况：CAS、JST、RCCSE、普通刊

摘　　要：由于菠萝树和果实的特殊结构,导致目前国内绝大多数的菠萝采摘都还采用效率低、对手的伤害程度较大的纯手工采摘方式。首先设计了菠萝半自动采摘机的整体结构,主要包括车身部分、收纳部分、控制部分、输送部分、采摘部分等。其次,采用三维数字化软件Solidworks对菠萝半自动采摘机进行三维建模。最后,对机械手的运动特性进行了分析。设计将有效地解决菠萝采摘难的问题,促进菠萝产业的发展。

关 键 词：菠萝采摘  机械手 仿真分析  

分 类 号：S225.93]