文献类型：期刊文章

作　　者：李怀政[1] 陈启愉[1] 张华伟[1] 吴智恒[1] 唐国宝[2]

LI Huaizheng;CHEN Qiyu;ZHANG Huawei;WU Zhiheng;TANG Guobao(Guangdong Institute of Intelligent Manufacturing, Guangzhou, Guangdong 510070, China;Guangzhou Risong Intelligent Technology Holding Co. , Ltd. , Guangzhou, Guangdong 510760, China)

机构地区：[1]广东省智能制造研究所,广州510070 [2]广州瑞松智能科技股份有限公司,广州510760

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：广东省科技计划资助项目(2015B010918001;2015A040404038;2016A010106005;2017A040405041);广东省科学院内项目(2016GDASPT-0106)

年　　份：2018

卷　　号：34

期　　号：3

起止页码：63-66

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样机进行可靠性实验,得到其X、Y、Z3个方向的位移可靠度。最后通过实验数据与仿真数据对比,验证了该分析方法的有效性,为其他复杂机构的运动可靠性分析提供了1种途径。

关 键 词：SCARA机器人 运动可靠性  ADAMS

分 类 号：TP242.2]