文献类型：期刊文章

作　　者：顾临怡[1,2] 宋琦[1,2] 殷宏伟[3,2] 贾杰[1,2]

Linyi GU;Qi SONG;Hongwei YIN;Jie JIA(State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems,Zhejiang University,Hangzhou 310027,China;Hangzhou Universal Control Mechatronical Engineering LLC.,Hangzhou 310015,China;BLUE SKY RESCUE Hangzhou Branch,Hangzhou 310027,China)

机构地区：[1]浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州310027 [2]蓝天救援队杭州分队,杭州310027 [3]杭州宇控机电工程有限公司,杭州310015

出　　处：《中国科学：信息科学》

基　　金：国家重点研发计划(批准号:2017YFC1404704)资助项目

年　　份：2018

卷　　号：48

期　　号：9

起止页码：1137-1151

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着水下机器人技术的飞速发展,水下搜寻与救捞朝着精细作业方式发展.本文将搜救流程分解为大面积声学扫描与疑似点标识、近底声学成像与疑似点辨认、坐底声学精确定位与标志物投放、目标近距离观察与挂钩救捞/海底非开挖穿缆工程与织网救捞4个阶段,综述了各阶段所采取的搜寻与救捞方法、需要的搜寻与救助工具、搜救载体,以及国内外的典型成功案例.

关 键 词：水下搜救  水下机器人 ROV 声呐 作业工具  

分 类 号：TP242]