文献类型：期刊文章

作　　者：张亚琦[1] 杨斌[1] 胡志华[1] 田茂金[1]

ZHANG Yaqi;YANG Bin;HU Zhihua;TIAN Maojin(Logistics Research Center, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China)

机构地区：[1]上海海事大学物流研究中心,上海201306

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(No.71471109);上海市曙光计划项目(No.13SG48);上海市教委科研创新项目(No.14YZ100);交通运输部科技计划应用基础研究项目(No.2015329810260);上海海事大学研究生创新基金资助项目(No.2015ycx006)

年　　份：2017

卷　　号：53

期　　号：18

起止页码：257-262

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)的作业效率,根据采用电力驱动的AGV作业时的充电需求和运输过程的特性,考虑了垂岸式集装箱堆场布局和AGV充电过程对实际作业的影响,以最大化AGV充电利用率、最小化最末任务完成时间、最小化AGV空载时间为目标,以AGV充电后的续航能力等为约束条件,以遗传算法为研究方法,构建了考虑充电过程的自动化码头AGV作业的调度模型。通过算例分析,对比了遗传算法与混合整数规划算法的求解效果,分析了参与运输的AGV数量对运输时间的影响,也验证了遗传算法给出的调度方案的可信性。最后得出结论:针对该问题,遗传算法可以快速、高效地给出值得信赖的AGV调度方案。

关 键 词：自动化集装箱码头 AGV调度  混合整数规划 遗传算法 电动汽车  

分 类 号：U691.3]