文献类型：期刊文章

作　　者：刘守法[1] 王晋鹏[2] 李勇[3] 张宁[1] 王鹏飞[1]

LIU Shoufa;WANG Jinpeng;LI Yong;ZHANG Ning;WANG Pengfei(School of Mechanical Engineering,Xijing University,Xi an 710123,CHN;Shaanxi Engineering Laboratory for Transmissions and Controls,Northwestern Polytechnical University,Xi an 710072,CHN;Bochi Machine Tool Group Co.,Ltd.,Baoji 721013,CHN)

机构地区：[1]西京学院机械工程学院,陕西西安710123 [2]西北工业大学陕西省机电传动与控制工程试验室,陕西西安710072 [3]宝鸡机床集团有限公司,陕西宝鸡721013

出　　处：《制造技术与机床》

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划基金(15JK2172);国家科技重大专项高档数控机床与基础制造装备专项:面向航天复杂系统系列结构件制造换脑工程(2017ZX04011-010)

年　　份：2018

期　　号：11

起止页码：110-115

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于3-UPS并联机构,提出了一种新型的5-DOF串并联机床。在3-UPS并联机构的运动平台上增加一个可摆动刀具主轴,结合工作台旋转实现刀具与工件间5-DOF相对运动。基于D-H法建立该串并联机床的坐标系,并推导了正解和逆解运动方程。最后利用Matlab软件进行了仿真分析,仿真结果表明所推导的运动方程能够正确反映机床各位置参数之间的关系,验证了该运动方程的有效性和合理性。可为串并联机床的位姿控制精度补偿提供参考。

关 键 词：串并联机床  D-H法 正解运动方程  逆解运动方程  MATLAB仿真

分 类 号：TG54]