期刊文章详细信息
变电站巡检机器人的数字仪表自动识别技术研究
Research on Digital Instrument Automatic Recognition Technology of Substation Inspection Robot
文献类型:期刊文章
HUANG Xuyong;NIE Ding;HE Yong;WANG Qi(Yunnan Electric Science Research Institute,Kunming 650206,China;Earth View Image Inc.,Beijing 100101,China)
机构地区:[1]云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明650206 [2]北京国遥新天地信息技术有限公司,北京100101
年 份:2018
卷 号:36
期 号:11
起止页码:58-62
语 种:中文
收录情况:ZGKJHX、普通刊
摘 要:针对变电站巡检机器人数字仪表识别算法准确度不高的问题,本文提出了一种基于样本匹配算法的数字仪表读数识别算法。该算法在使用局部最大类间方差的高阶统计和阈值对仪表板上的显示区域进行定位的基础上,最后根据数字仪表显示区域和数字位置相对固定的特征采用样本匹配算法实现对数字仪表的自动读数。实验结果表明,该方法简单、高效,可有效地应用于变电站自动检测机器人的室内仪表读数自动识别任务。
关 键 词:变电站巡检 数字仪表 模式识别 图像分割
分 类 号:TM769]
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