文献类型：期刊文章

作　　者：唐会林[1] 孙希勋[2]

Tang Huilin;Sun Xixun(92213 Army,Zhanjiang 524064,China;College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)

机构地区：[1]中国人民解放军92213部队 [2]哈尔滨工程大学自动化学院

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2018

卷　　号：26

期　　号：11

起止页码：180-184

语　　种：中文

收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：深潜救生艇在工作时存在一定的危险性,随时可能需要传递紧急信息,潜射无人机装置可用于深潜救生艇的紧急信息传递;针对潜射无人机发射过程中的技术难题,设计了一种可以适用于深潜救生艇使用的特种运载器;首先,根据无人机尺寸对特种运载器尺寸大小及外形结构进行设计,由于弹射姿态要求与水面呈72°角,在筒壁上设计环状气囊;然后,对特种运载器壳体线型提出多种方案,并利用Fluent软件进行阻力计算,得出最优的壳体线性;其次,根据壳体线性对各设备放置位置进行调整,计算其重心与浮心位置,并对稳性进行计算校核;最后对特种运载器硬件控制系统进行设计;通过Matlab,对所设计的特种运载器进行航向改变仿真,通过与普通滑模控制的对比,证明了所设计算法的快速有效性;该特种运载器把无人机运送到水面后弹射升空,有效的解决了无人机防水及水下弹射等技术难题,降低研发与弹射成本,提高安全性。

关 键 词：深潜救生艇 潜射无人机 特种运载器  

分 类 号：U667.6]