期刊文章详细信息
基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究
Research on Path Planning of UAV Based on Improved Ant Colony Algorithm
文献类型：期刊文章
JIAO Yang(Beijing New Airport Construction Headquarters, Beijing 102602)
机构地区：[1]北京新机场建设指挥部,北京102602
年 份：2019
卷 号：39
期 号：3
起止页码：41-45
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对无人机在飞行过程中易受复杂环境与地形信息、确定的和不确定的威胁区等因素影响的情况,为保障无人机的飞行安全,对无人机的路径规划问题进行研究。首先通过栅格化的方法对无人机的飞行环境进行三维建模,并以最短路径为目标,提出一种改进信息素更新规则的蚁群算法,为无人规划出一条安全、最优的飞行路径。最后,采用仿真的方式进行验证,结果表明,与传统算法相比该算法规划出的飞行路径更优,运算时间更短。
关 键 词：路径规划 蚁群算法 三维规划 无人机
分 类 号：V355]
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